[发明专利]检测方法、检测装置及激光雷达有效
| 申请号： | 201980004997.9 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111684237B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 赵进;龙承辉;黄淮 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;G01B5/24;G01S17/87 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种检测方法、检测装置(10)及激光雷达(100)。检测方法用于检测旋转物的旋转参数。旋转物安装有码盘(12)，码盘(12)随旋转物的转动而转动。码盘(12)上沿码盘(12)的周向设置有N个被检部(122)，N为大于2的整数。N个被检部(122)包括N‑K个第一被检部(1222)和K个第二被检部(1224)，K为整数且1≤K＜N。沿码盘(12)的周向，第一被检部(1222)的宽度不同于第二被检部(1224)的宽度。检测方法包括：在码盘(12)转动时，获取检测到被检部(122)时的第一计数数据和相邻两个被检部(122)之间的第二计数数据(S10)；根据第一计数数据和第二计数数据确定旋转物的旋转参数(S20)。旋转参数包括旋转角度和旋转速度。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
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