[发明专利]返航控制方法、飞行控制装置及无人机在审
| 申请号： | 201980005013.9 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111226184A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张奕烜;王立;段武阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种返航控制方法、飞行控制装置及无人机，有利于提升无人机的返航性能。该无人机具有固定翼飞行模式和旋翼飞行模式，该方法包括：若无人机满足返航条件，则获取无人机当前的飞行模式、无人机的飞行高度以及无人机与返回位置之间的水平距离(S201)；根据飞行模式、水平距离和飞行高度确定返航策略(S202)；根据返航策略，控制无人机进行返航(S203)。 | ||
| 搜索关键词： | 返航 控制 方法 飞行 装置 无人机 | ||
【主权项】：
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