[发明专利]一种车道检测方法、装置及车道检测设备、移动平台在审
| 申请号： | 201980005030.2 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111247525A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 鲁洪昊;饶雄斌;陈配涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S13/931;G01S13/86;G01S13/42;G01S7/41 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车道检测方法、装置及车道检测设备、移动平台，方法包括：调用设置在移动平台上的视觉传感器(10)进行检测得到视觉检测数据，并基于所述视觉检测数据进行车道线分析处理，得到车道线参数(S201)；调用设置在移动平台上的雷达传感器(11)进行检测得到雷达检测数据，并基于雷达检测数据进行边界线分析处理，得到边界线参数(S202)；根据车道线参数和边界线参数进行数据融合，得到车道检测参数(S203)。车道检测方法可更好地满足一些特殊情况下的车道检测需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 设备 移动 平台 | ||
【主权项】：
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