[发明专利]用于移动目标物体检测的方法、系统以及可移动平台在审
| 申请号： | 201980005222.3 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111247557A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 吴显亮;杨振飞;沈劭劼;马陆 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/269 | 分类号： | G06T7/269;G06T7/215;G06T7/593;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 章愫;时林 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种用于移动目标物体检测的方法和系统，可以准确地识别出动态障碍物及其运动状态，从而避免事故发生，提高安全性。该方法包括：基于多个采集时刻采集到的多帧图像，确定图像像素点的光流信息和深度信息；根据光流信息、深度信息和可移动平台的运动信息，确定图像像素点的运动信息；并基于图像像素点的运动信息监测一个或多个移动目标物体。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 目标 物体 检测 方法 系统 以及 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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