[发明专利]毫米波雷达的测角方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201980005381.3 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111295596A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 卜运成;李怡强;陆新飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/62 | 分类号： | G01S13/62;G01S13/58;G01S7/41;G01S7/35 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种毫米波雷达的测角方法、设备及存储介质，通过获取多通道毫米波雷达采集的多帧测量数据，其中每一帧测量数据包括多通道的子数据(S101)；根据每一帧测量数据，获取多通道的目标距离信息和目标速度信息(S102)；根据预设帧数的多帧测量数据的多通道的目标距离信息和目标速度信息进行多帧叠加处理，获取角度测量结果(S103)。通过结合多帧测量数据进行角度测量，可避免单帧测量数据存在的误差对角度测量结果产生较大的影响，可提高毫米波雷达测角精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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