[发明专利]拍摄装置参数标定方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201980005404.0 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN111316325B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 熊策;徐彬;周游 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种拍摄装置参数标定方法、设备及存储介质，通过拍摄装置中的第一拍摄装置和第二拍摄装置在第一时刻分别拍摄包括目标物体的第一图像和第二图像，确定目标物体在第一时刻的第一深度信息，以及根据第一拍摄装置和第二拍摄装置在第二时刻分别拍摄包括目标物体的第三图像和第四图像，确定目标物体在第二时刻的第二深度信息，根据第一深度信息、第二深度信息以及可移动平台在第一时刻和第二时刻之间的位姿变化，标定第一拍摄装置和第二拍摄装置之间的旋转关系和位移关系，增加了约束项，降低了离群点对参数标定的影响，提高了对第一拍摄装置和第二拍摄装置之间参数标定的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 装置 参数 标定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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