[发明专利]具有自动化包裹登记机构和自动检测流水线的机器人系统在审
申请号: | 201980005938.3 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN111566028A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 余锦泽;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;鲁仙·出杏光;旭涛·叶;罗素·伊斯兰 | 申请(专利权)人: | 牧今科技 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90;B25J13/08;B25J9/16 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 邬玥;方挺 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及检测和登记未识别或未登记物体。可基于检查表示在起始位置处的物体的图像数据来导出最小可行范围(MVR)。可根据所述图像数据中所表示的一个或多个特征来将所述MVR确定为确定MVR或不确定MVR。所述MVR可用于根据所述确定的或不确定的确定来登记对应物体。 | ||
搜索关键词: | 具有 自动化 包裹 登记 机构 自动检测 流水线 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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