[发明专利]无人飞行体、控制方法以及记录介质有效
申请号: | 201980006229.7 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN111492415B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 久原俊介;小西一畅 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G08B15/00 | 分类号: | G08B15/00;B64U10/10;B64U101/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 无人飞行体(1)具备:传感器(人检测传感器部(100)等),感测无人飞行体的外部;检测部(可疑者确定部(110)),根据传感器的感测结果检测移动体;获得部(移动阻止位置决定部(113)),获得示出不希望移动体进入的区域的区域信息;以及飞行控制部(114),根据移动体与区域信息示出的区域的位置关系,使无人飞行体(1)移动到区域与移动体之间,使无人飞行体(1)在移动目的地进行飞行。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行 控制 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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