[发明专利]自动驾驶车辆的动态成本函数的实现方法有效
| 申请号： | 201980006328.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113366400B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 许昕;朱帆;董瑜;马霖 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的各种实施方式使ADV能够在ADV遇到障碍物时动态地调整其行为以模仿由人类驾驶员操作的车辆的行为。动态成本函数可用于收集一组参数的实时值，并使用实时值不断调整ADV能够在障碍物前方停止的优选安全距离。该方法包括：响应于检测到ADV前方的障碍物，确定到障碍物的第一距离；以及针对多个迭代中的每个，执行以下操作：收集一组参数中的每个的实时值，使用所述一组参数中的每个的实时值确定与第一距离的偏移量，基于第一距离和偏移量来计算第二距离，并且基于第二距离使用所述一组参数中的每个的预期值来控制ADV，使得ADV可以在距障碍物的第二距离处停止。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 动态 成本 函数 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司，未经百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980006328.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双面TFT面板及其制作方法、显示设备
- 下一篇：具有致动延时的动态模型
