[发明专利]自行装置、自行装置的行进控制方法以及行进控制程序在审
| 申请号： | 201980006426.9 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111480131A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 盛真唯子;近藤圭;田上真章;尾崎学士 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够持续估计自己的位置来到达目的地的自行装置、自行装置的行进控制方法以及行进控制程序。自行装置(100)具备：第一位置估计部(1021)，其基于自行装置(100)的周围的信息来估计自行装置(100)的位置，生成进行该估计所得到的自行装置的位置的信息来作为第一位置信息并更新该第一位置信息；第二位置估计部(1022)，其基于车轮(103a)的旋转量来估计自行装置(100)的位置，生成进行该估计所得到的自行装置的位置的信息来作为第二位置信息并更新该第二位置信息；以及控制部(101)，其基于第一位置信息或第二位置信息来进行自行装置的自主移动控制。在第一位置信息是异常值的情况下，控制部(101)基于第二位置信息来进行自主移动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自行 装置 行进 控制 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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