[发明专利]车身装配站有效
| 申请号： | 201980007124.3 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111630462B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | J·弗莱雷;T·阿尔贝特松;R·卡萨奈尔斯·莫伊斯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘爱勤;王小东 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车身装配站(100)包括主传输装置(120)和暂时传输装置(200)，主传输装置(120)用于沿第一方向(D1)传送车身(110)，在所述车身装配站(100)中，设置有至少一个装配机器人(210)以沿第二方向(D2)移动；暂时传输装置(200)的操作比主传输装置(120)的操作更精确，以在装配机器人(210)对车身(110)执行操作的同时，独立于主传输装置(120)移动车身(110)，由此暂时传输装置(200)创建新坐标参考系。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 装配 | ||
【主权项】：
暂无信息
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