[发明专利]一种位置估算方法、设备、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201980008147.6 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN111742486A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈旭;马晨旭;张倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;H02K23/68;H02K7/116 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种位置估算方法、位置估算设备(41)、移动机器人(42)及存储介质，位置估算方法包括：获取夹取设备(421)运动的实际距离；获取夹取设备(421)运动产生的整流脉冲；根据夹取设备(421)运动的实际距离和整流脉冲，确定每个整流脉冲与实际距离的对应关系；根据每个整流脉冲与实际距离的对应关系，估算夹取设备(421)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 估算 方法 设备 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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