[发明专利]摆动控制方法以及摆动控制系统有效
| 申请号： | 201980010537.7 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111655417B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 徐培尔;福永敦史;小川亮 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴克鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 维持效率性，并具有良好的焊道外观以及焊接作业性，防止熔深不良以及焊接缺陷。摆动控制方法用于在2个被焊接件的角焊中，在通过摆动动作使焊接焊炬(11)摇动的同时沿着给定的焊接线进行焊接，在摆动控制方法中，在与焊接行进方向(X)垂直的面设定焊接焊炬(11)的位置，使得摆动动作的初始位置的中心线即摆动基准线(L3)穿过焊接线上的基点，并设定5点以上的固定端点，对固定端点在进行定位，使得在摆动基准线(L3)的两侧分别设定1点以上，并设置位于摆动基准线(L3)上且嘴‑母材间距离成为最短的基准端点(a)，摆动动作在固定端点间移动，使得从焊接行进方向(X)来看，焊接焊炬(11)成为形成多边形的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 控制 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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