[发明专利]通过考虑关闭车辆时方向盘的状况而对方向盘的绝对角度位置的评估的改进在审
| 申请号： | 201980010994.6 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN111741887A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 迪米特里·巴特;安德烈·米凯利斯 | 申请（专利权）人： | 捷太格特欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞朋;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于估计配备有动力转向装置(1)的方向盘(2)的绝对角度位置(P_absolute_SW)的方法，在所述方法期间，评估了动力转向马达(11)的轴(13)的位置(被称为“相对方向盘位置”(P_relative_SW))，使用左后轮(14)和右后轮(15)之间的速度差值通过至少一个第一模型评估了方向盘(2)的绝对角度位置的第一估计值(Angle1)，估计了等于方向盘(2)的绝对角度位置的第一估计值(Angle1)与相对方向盘位置(P_relative_SW)之间的差值的第一动态偏移(OffsetDYN_RS)，并且通过向总补偿偏移(Offset_final)添加相对方向盘位置(P_relative_SW)来计算方向盘的绝对角度位置，所述总补偿偏移通过第一动态偏移(OffsetDYN_RS)来确定，并且其还考虑了在重新起动车辆(6)时对应于在车辆先前被关闭时的总补偿偏移(Offset_final)的数值的关闭偏移(Offset_save)。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 考虑 关闭 车辆 时方 状况 方向盘 绝对 角度 位置 评估 改进 | ||
【主权项】：
暂无信息
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