[发明专利]标定方法、标定设备、稳定器及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980011569.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111712688A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张翔;苏铁;王文杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种标定方法、标定设备、稳定器及计算机可读存储介质。该标定方法包括：获取惯性传感器的当前测量信息；根据惯性传感器的当前测量信息，确定惯性传感器所搭载的平台的当前姿态是否异常；以及若平台的当前姿态异常，则自动对惯性传感器进行标定。该标定方法能够在平台的当前姿态异常时自动对惯性传感器进行标定，而无需用户手动触发标定，因此降低了用户使用的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 设备 稳定 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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