[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及程序在审
申请号: | 201980011925.7 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN111683852A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W30/00;B60W40/08;G08G1/00;G08G1/09 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘影娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种车辆控制系统,其具备:信息取得部(15),其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息;收集部(153,526),其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情况的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息;以及控制部(120,160),其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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