[发明专利]云台的控制方法、设备、手持云台及存储介质有效
| 申请号： | 201980012177.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111699340B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;王映知 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/04 | 分类号： | F16M13/04;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘丽丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台的控制方法、设备、手持云台(50)及存储介质。云台(50)和所承载的拍摄装置(60)收容在防水装置(100)内，该方法包括：获取云台(50)的基座的横滚姿态指示参数(S301)，当该基座的横滚姿态指示参数在第一预设范围内时，采用第一控制模式控制云台(50)的姿态，使得云台(50)的横滚姿态保持水平，云台(50)的偏航姿态跟随基座的偏航姿态，云台(50)的俯仰姿态相对于该基座的俯仰姿态的偏差保持为一个由该防水装置(100)的结构确定的预设角度(S302)；当该基座的横滚姿态指示参数在第二预设范围内时，采用第二控制模式控制云台(50)的姿态，使得该云台(50)的姿态以一定的预设姿态偏差跟随基座的姿态(S303)。该方法实现了云台(50)通过防水装置(100)位于水下时对云台(50)的增稳控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 设备 手持 存储 介质 | ||
【主权项】：
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