[发明专利]机器人控制装置、异常诊断方法及计算机可读记录媒体有效
| 申请号： | 201980012807.8 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111712359B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 森泰元;远藤真希;白木照幸 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人控制装置、异常诊断方法及计算机可读记录媒体，可提高机器人本体的异常诊断的精度。机器人控制装置对包括马达的机器人本体进行异常诊断，所述马达使旋转轴从起始角度位置旋转至目标角度位置，所述旋转轴为了使臂进行预先设定的动作而对臂传递动力。机器人控制装置包括：驱动控制部，在能够从随着旋转轴的旋转而发生的振动成分中检测由异常引起的振动成分的旋转轴的旋转速度的范围内，以旋转轴从起始角度位置旋转至目标角度位置的方式来驱动马达；振动检测部，检测振动成分；以及诊断部，基于检测到的振动成分来进行异常诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 异常 诊断 方法 计算机 可读 记录 媒体 | ||
【主权项】：
暂无信息
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