[发明专利]医疗观察设备在审
| 申请号： | 201980014378.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111757713A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 广瀬宪志 | 申请（专利权）人： | 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 |
| 主分类号： | A61B90/25 | 分类号： | A61B90/25 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | [问题]提供一种医疗观察设备，能够在使用者使用该医疗观察设备时增强便利性。[解决方案]提供了一种医疗观察设备，配备有：臂，通过多个连杆经由关节彼此耦接而形成，并且该臂具有通过绕旋转轴的旋转移动而实现的至少三个自由度；成像装置，由臂支撑；以及臂控制单元，控制臂的操作。当臂的姿态处于规定状态时，并且当检测到使臂绕与第二轴和第三轴两者正交的旋转轴移动的规定输入时，臂控制单元使与第三轴相对应的连杆绕第三轴旋转，该第二轴是从支撑有成像装置的臂的一侧开始的第二旋转轴，第三轴是从支撑有成像装置的臂的一侧开始的第三旋转轴。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 观察 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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