[发明专利]用于互连机器人的方法在审
| 申请号： | 201980014382.4 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111742298A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 马尔旺·阿亚伊达;纳迪尔·梅塞;弗雷德里克·瓦伦丁;迪米特里·马尔谢拉;利桑·阿菲拉尔 | 申请（专利权）人： | 兰斯大学 |
| 主分类号： | G06F9/46 | 分类号： | G06F9/46;H04L29/08;G05B15/00;H04L12/28;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 谭营营;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于将第一机器人(1)与至少一个第二机器人(2、21)互连的方法，每个机器人(1、2、21)至少包括：第一程序(P1)，配置为驱动至少一个通信单元；第二程序(P2)，所述第二程序(P2)的配置由参数化文件确定，其包括指示两个发送模式，即解释模式或直接模式之一的字段‘typ_service’；第三程序(P3)，配置为控制至少一个致动器和/或至少一个传感器。公开的方法包括以下步骤：在从所述第三程序(P3)接收第一消息时，所述第二程序(P2)将所述第一消息转换为第二消息，根据预定的对象结构对所述第二消息进行格式化，所述预定的对象结构包括字段‘typ_msg’，该字段指示三个消息类型，即命令、查询或信息之一；将所述第二消息发送到以下至少一个程序：同一机器人的第一程序(P1)、或另一个机器人的第二程序(P2)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 互连 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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