[发明专利]采用平行连杆机构的作业设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201980014977.X | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111819038B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 丸井直树;矶部浩 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 刘卓然 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业设备(1)包括连杆促动装置(7)和其控制装置(2)。控制装置(2)包括：存储多个目标位置(P)的存储部(3)；计算部(4)，该计算部(4)依次读取该已存储的各目标位置(P)，计算目标位置(P)之间的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度；以及控制部(5)。控制部(5)以通过计算部(4)计算的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度，使各促动器(11‑1～11‑3)动作。控制部(5)能针对每个目标位置(P)，变更促动器(11‑1～11‑3)的加减速时间。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 平行 连杆机构 作业 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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