[发明专利]混合动力驱动车辆的混合动力式动力传动系及运行方法

摘要

本发明涉及一种用于混合动力驱动的机动车的混合动力式动力传动系，包括：内燃机(1)，该内燃机经由载荷路径传动至车辆车轮，在载荷路径中连接着双质量飞轮(11)，该双质量飞轮具有经由弹簧组弹性耦合的飞轮质量(9、13)；至少一个电机(5)，该至少一个电机能够通过自动变速器(3)传动地接合到载荷路径中，其中，在自动变速器(3)中，内燃机方面的驱动力矩(MBKM)和电机方面的驱动力矩(MEM)能够在功率叠加的情况下叠加成能够驱动车辆车轮的总驱动力矩(Mges)，其中，电子控制单元(19)基于行驶运行参数和/或驾驶员愿望利用目标力矩设定来操控内燃机(1)的发动机控制器(21)和/或电机(5)的电力电子器件(23)，其中，动力传动系具有分析单元(27)，该分析单元识别是否存在会导致转动不均匀性增加的ZMS卡住，在ZMS卡住时双质量飞轮(11)的弹簧组在压缩状态下被卡住，在存在ZMS卡住时，分析单元(27)生成发动机干预信号(SM)，发动机控制器(21)根据该发动机干预信号以力矩冲击来操控内燃机(1)，以使ZMS卡住被松脱。根据本发明，为分析单元(27)配设补偿单元(35)，该补偿单元基于力矩冲击来生成补偿信号(SA)，利用该补偿信号能够以补偿力矩(MA)来操控电机(5)，该补偿力矩补偿所述力矩冲击。