[发明专利]基于相机的药物容器检查在审
| 申请号： | 201980016058.6 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111788475A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | T·C·皮尔逊;N·查瓦利;D·弗拉德金;G·F·米尔恩;E·弗罗因德 | 申请（专利权）人： | 安进公司 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 康健;王思琪 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种用于药物容器的检查系统，用于在填充药物之前识别该药物容器内的诸如颗粒或纤维等异物。该系统包括与该药物容器的轴线对准的相机装置，并在机器人引起该药物容器与该相机装置之间沿线性路径的相对运动时捕获该药物容器的侧壁的内表面的一系列图像。采用改善图像中的颗粒与背景之间的对比度的非典型照明来辅助检测。然后，控制电路处理该一系列图像以识别该药物容器内的异物。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 药物 容器 检查 | ||
【主权项】：
暂无信息
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