[发明专利]作业机械及其控制方法有效
申请号: | 201980016387.0 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN111801269B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 小林慎太郎;荒井优树;上前健志 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | B62D12/00 | 分类号: | B62D12/00;B60K17/36;B62D5/12;E02F3/76;E02F9/22 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 佟胜男 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 控制部(50)基于由速度传感器(36)测定出的机动平地机(1)的移动速度以及由IMU(26)测定出的机动平地机(1)的回转角速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L),由此独立地控制右前轮(11R)及左前轮(11L)各自的旋转速度。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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