[发明专利]移动平台的环境检测中的天空确定以及相关的系统和方法在审
| 申请号： | 201980016415.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN111788573A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡剑钊;周游;杜劼熹 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文公开了在与移动平台(110)邻近的环境的检测中识别干扰特征，以及相关联的系统和方法。代表性方法可以包括：从由移动平台(110)承载的彩色视觉传感器(114)获得的彩色图像中识别候选区域；至少部分地基于由移动平台(110)承载的第二传感器获得的非图像数据，滤出区域的第一区域子集；至少部分地基于颜色信息来确定与干扰特征相对应的第二区域子集(720)，并且至少部分地基于第二区域子集(720)来执行环境检测。此外，该方法可以包括：转换与区域子集相对应的数据，以与从由移动平台(110)承载的另一传感器(140)获得的非彩色环境数据进行集成。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 环境 检测 中的 天空 确定 以及 相关 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980016415.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
