[发明专利]自主行进式清扫机及其控制方法在审
| 申请号： | 201980017123.7 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111801041A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 鹿山俊洋;大塚裕司;福地克己;上田穣;山口贤二 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 庞乃媛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够对障碍物(O)边缘的地面进行清扫的自主行进式清扫机(11)及其控制方法。主体(13)具备形成为直线状的前面部(23)。检测机构(19)检测主体(13)的行进方向的障碍物(O)。行进机构(48)基于检测机构(19)的检测结果，使主体(13)的前面部(23)与障碍物(O)相对，并使主体(13)行进至障碍物(O)。清扫机构(41)配置于主体(13)的前部，在利用行进机构(48)使主体(13)行进至障碍物(O)的状态下对被清扫面进行清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行进 清扫 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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