[发明专利]用于自动化驾驶的已知车道间隔有效
| 申请号： | 201980017229.7 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111788104B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | J·S·哈尔迪;J·穆勒;M·雅各布;罗静茹;J·克莱丁克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06V20/56;G06V20/58;B60W30/18;B60W30/12;G08G1/16;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种操作车辆的方法包括：利用车辆的引导系统的控制器在第一时间处确定第一多个已知车道间隔，已知车道间隔可用于接收车辆；基于引导系统生成的感知数据，利用控制器在第一时间之后的第二时间处确定多个可视车道间隔；以及基于引导系统生成的感知数据，利用控制器在第二时间处确定多个占用车道间隔。所述方法进一步包括在第二时间处将第二多个已知车道间隔确定为第一多个已知车道间隔、所述多个可视车道间隔和所述多个占用车道间隔的联合。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 驾驶 已知 车道 间隔 | ||
【主权项】：
暂无信息
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