[发明专利]车辆控制方法和设备在审
| 申请号： | 201980019726.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111867911A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 托米·约凯拉;亚历克斯·普利阿诺斯 | 申请（专利权）人： | 捷豹路虎有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16;B60W50/00;B60W20/12 |
| 代理公司： | 北京允天律师事务所 11697 | 代理人： | 高源;青炜 |
| 地址： | 英国沃里*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及生成用于沿着路线行驶的宿主车辆(1)的目标操作速度带(53；63；67)的方法。识别处于路线上的第一位置处的第一时间相关的障碍物(15‑n、18‑n)。第一时间相关的障碍物(15‑n、18‑n)被识别为在第一时间段(l1)期间阻碍宿主车辆(1)的前进。将第一时间相关的障碍物(15‑n、18‑n)限定在速度相对于距离的二维映射(50、60)中。在速度相对于距离的二维映射(50、60)内确定从第一点至第二点的第一速度轨迹(51、52；61；65、66)。第二点表示路线上的第一位置，并且所确定的第一速度轨迹(51、52；61；65、66)表示宿主车辆(1)在第一到达时间到达第一位置处。确定目标操作速度带(53；63；67)使得第一速度轨迹(51、52；61；65、66)形成目标操作速度带(53；63；67)的上限和下限中的一者。第一到达时间在所述第一时间段(11)外。本公开还涉及用于生成目标操作速度带(53；63；67)的控制器(2)以及车辆(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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