[发明专利]控制机器人的方法和系统在审
| 申请号： | 201980020215.0 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111867788A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | S·夏尔玛 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
根据本发明的一种用于根据施加在机器人(10)上的外部的力(F |
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| 搜索关键词： | 控制 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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