[发明专利]关节单元、机械臂以及机器人有效
| 申请号： | 201980020971.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN111936276B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 松尾雄希;坂本义弘 | 申请（专利权）人： | 东京机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16H1/32;F16C19/36;F16C19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 韩卉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种具备多个角度检测机构且小型的关节单元。提供了一种关节单元，具备：输入侧支承构件，支承被驱动旋转的输入轴；减速器，对输入轴进行减速并提供减速输出轴；输出旋转体，与所述减速输出轴结合，且具有通过由所述减速输出轴传递的旋转而产生形变的形变部；以及附属旋转体，与所述输出旋转体的所述形变部的后段部分结合而与所述输出旋转体一起旋转，且配置于所述输入侧支承构件与所述输出旋转体的所述形变部的前段部分之间的空间，其中，在所述附属旋转体及所述输入侧支承构件设置有第一角度检测机构，该第一角度检测机构用于检测所述附属旋转体与所述输入侧支承构件所成的角度，并且，在所述附属旋转体及所述输出旋转体的所述形变部的前段部分设置有第二角度检测机构，所述第二角度检测机构用于检测所述附属旋转体与所述前段部分所成的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 单元 机械 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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