[发明专利]行驶位置决定装置有效
申请号: | 201980022201.2 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN111919245B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 早川祐 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/00;G08G1/09 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;金雪梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及行驶位置决定装置。搭载于本车辆(10)的CPU判定是否存在后续车(10k)。后续车(10k)是满足与本车辆(10)在相同车道内行驶、在本车辆(10)的后方行驶以及与本车辆(10)的车间距离小于距离(L2)的车辆。当存在后续车(10k)时,CPU判定相对车速是否小于速度(V1)。相对车速被定义为从本车辆(10)的车速减去其它车辆的车速所得的值。速度(V1)是负值。换句话说,相对车速小于速度(V1)的情况是后续车的车速快于本车辆(10)的车速、且相对车速的绝对值大于速度(V1)的绝对值的情况。在相对车速小于速度(V1)的情况下,CPU将距离(D2)临时决定为向路肩方向的偏移量。 | ||
搜索关键词: | 行驶 位置 决定 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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