[发明专利]工程机械有效
申请号: | 201980022463.9 | 申请日: | 2019-02-06 |
公开(公告)号: | CN111919002B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 上村佑介 | 申请(专利权)人: | 神钢建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/24 | 分类号: | E02F9/24;E02F3/43;E02F9/20;E02F9/26 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 朱美红;王玮 |
地址: | 日本广岛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 液压挖掘机(1)包括:下部行走体(2);上部回转体(3),能够以回转轴(C)为中心而回转地安装在下部行走体(2)上;距离传感器(14A~14D),以能够检测出到被检测物为止的距离的方式安装在所述上部回转体(3)上,所述被检测物位于以回转轴(C)为中心的下部行走体(2)周围;回转角度的回转角度传感器(15),检测上部回转体(3)相对于下部行走体(2);以及控制器(16),基于距离传感器(14A~14D)检测出的距离来确定应当禁止下部行走体(2)进入的禁止进入区域(EH),并且基于禁止进入区域(EH)和回转角度检测器(15)检测出的回转角度来生成以下部行走体(2)的行走方向为基准的关于安全性的信息,并输出该信息。 | ||
搜索关键词: | 工程机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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