[发明专利]自动驾驶车辆的相对图集及其生成在审
| 申请号： | 201980023047.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN112292581A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 伊桑·伊德;迈克尔·博德 | 申请（专利权）人： | 欧若拉创新公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆森;戚传江 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 生成相对图集图以存储自动驾驶车辆使用的地图数据。相对图集图可以基于从地理区域收集的观察结果为地理区域而生成，并且可以包括与从观察结果中检测到的元素相对应的元素节点，以及连接元素节点对并定义连接的元素节点对的元素之间的相对姿态的边。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 相对 及其 生成 | ||
【主权项】：
暂无信息
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