[发明专利]自行式内窥镜系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201980024134.8 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN111936075A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 千昞植;权东秀;丁德均 | 申请（专利权）人： | 逸吉恩哆股份公司;韩国科学技术院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B1/307 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇;宋晓宝 |
| 地址： | 韩国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一实施例的能够控制内窥镜的运动的自行式内窥镜系统，其中，所述内窥镜被插入至安装在患者体内的保护套内部，包括：内窥镜操作装置，其能够操作所述内窥镜对于所述保护套的相对位置、所述内窥镜的滚动角及位于所述内窥镜的端部且可弯曲的弯曲部的弯曲角；以及控制部，其用于控制所述内窥镜操作装置，并且，所述控制部可以基于所述内窥镜的驱动记录来控制所述内窥镜操作装置。 | ||
| 搜索关键词： | 自行 内窥镜 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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