[发明专利]机器人控制装置、维护管理方法以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201980024655.3 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN111936278B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 白木照幸;远藤真希;森泰元 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人控制装置、维护管理方法以及计算机可读存储介质。机器人控制装置(300)包括：驱动控制部(309)，对机器人本体(200)的动作进行控制；检测部(310)，检测用于特征量。的分析的信号，所述特征量定量地表示伴随着机器人本体(200)的动作随时间经过而老化的机器人本体(200)的老化程度；判定部(304)，判定信号的数据区间是否包含固定区间以上的等速区间；标准化部(305)，当信号的数据区间不含固定区间以上的等速区间时，使非等速区间的信号标准化；分析部(307)，对特征量进行分析；以及推断部(308)，基于特征量推断机器人本体(200)的剩余寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 维护 管理 方法 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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