[发明专利]双模式自动引导的载运器在审
| 申请号： | 201980024871.8 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111971634A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 克里斯多夫·W·伯克哈特;查尔斯·迪特莫 | 申请（专利权）人： | 朗姆研究公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人： | 樊英如;张华 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一些示例中，提供了一种用于将模块对接在制造室中的双模自动引导载运器(AGV)。示例性的AGV可以包括：用于支撑在所述AGV上的所述模块的底盘；驱动装置，其用于在自动引导下以模块运输模式将所述AGV运输到所述制造室内的指定场地；笛卡尔x‑y移动台，其用于将所述模块在模块对接模式下在自动引导下沿x‑或y‑对接方向移动到特定的对接位置；以及z方向升降机构，其用于在所述模块对接模式期间沿z对接方向移动所述模块。 | ||
| 搜索关键词： | 双模 自动 引导 载运 | ||
【主权项】：
暂无信息
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