[发明专利]用于控制车队的方法在审
| 申请号： | 201980025853.1 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN112005183A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 威廉·维贝里;斯特凡·贝里奎斯特;安东尼奥·阿玛拉尔克拉维罗;埃德温·瓦特森 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/00;H04W4/46 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高伟;梁晓广 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于包括多台车辆的车队的方法，该车队包括引导车辆(1)和至少一台跟随车辆(2)，该方法包括：所述跟随车辆(2)借助于车辆到车辆(V2V)通信沿着跟随轨迹跟随所述引导车辆(1)。该方法包括：‑生成关于该车队的至少一部分的周边环境的周边环境数据，‑使用所述周边环境数据生成与所述跟随轨迹不同的备用轨迹(BT1)，‑其中，所生成的备用轨迹(BT1)或所述周边环境数据由所述至少一台跟随车辆中的至少一个接收，‑其中，在确定用于跟随所生成的备用轨迹(BT1)的预定条件之后，接收信息的所述跟随车辆(2)跟随所生成的备用轨迹(BT1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车队 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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