[发明专利]推土铲控制装置及推土铲控制方法有效
| 申请号： | 201980027158.9 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112041507B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 石原隆男;登尾大地;中山裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种推土铲控制装置，具备：校正设计面生成部，其生成将初始设计面中存在于作业车辆的前方的第一面与坡度不同于第一面的第二面连接的校正设计面，其中初始设计面表示用作业车辆的推土铲进行挖掘的挖掘对象的目标形状；以及推土铲控制部，其基于校正设计面来输出用于控制推土铲的高度的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 推土铲 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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