[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和自主行为机器人控制系统在审
| 申请号： | 201980027534.4 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112074791A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴嘉宁;渡边明香;佐藤达人;尾崎夏子;横野顺 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | [问题]为了提供一种信息处理装置、信息处理方法、程序和自主行为机器人控制系统，其使得自主行为机器人能够执行更适合周围环境的行为。[解决手段]一种信息处理装置包括图生成单元和行为控制信号生成单元。图生成单元基于由自主行为机器人的数据获取单元获取的数据生成时空图，自主行为机器人包括获取与周围环境信息相关的数据的数据获取单元。行为控制信号生成单元生成用于自主行为机器人移动的行为控制信号，使所述自主行为机器人移动并从数据获取单元获取数据，以获取要添加到时空图的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 程序 自主 行为 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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