[发明专利]集装箱搬运车辆有效
申请号: | 201980027784.8 | 申请日: | 2019-02-07 |
公开(公告)号: | CN112041244B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 特龙·奥斯特海姆 | 申请(专利权)人: | 自动存储科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B66C13/08;B65G1/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘凤迪 |
地址: | 挪威内德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9’),其包括车体(13)和用于从栅格(4)提升储存集装箱(6)的至少一个提升装置(18’),提升装置(18’)包括提升带驱动组件(47、47’、31)、水平提升框架(17)和多个提升带(16a、16b);提升带驱动组件(47、47’、31)连接到车体(13)并包括至少一个可旋转的提升轴(22、22’);提升框架(17、17’)包括四个角部区段(36)、用于可释放地连接到储存集装箱(6)的夹持器元件(24)和布置在角部区段中的每个处的提升带连接器(32、32’);提升带(16a、16b)连接到提升带驱动组件(47、47’、31)和提升带连接器(32、32’),使得提升框架(17、17’)可通过提升轴(22、22’)的旋转相对于提升带驱动组件在竖直方向上移动;其中,提升带连接器(32、32’)中的至少三个是可调节的,使得可以调节相应的角部区段与提升带驱动组件之间的竖直距离。 | ||
搜索关键词: | 集装箱 搬运 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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