[发明专利]用于控制吊杆的运动的方法以及作业机械有效
| 申请号： | 201980027996.6 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN112166232B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | C·齐门斯;F·M·布鲁格 | 申请（专利权）人： | 普茨迈斯特工程有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E02F9/22;B66C23/00;B66C23/08;B66C13/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜凝;刘茜 |
| 地址： | 德国艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制吊杆的运动的方法，其中，该吊杆借助于多个液压驱动器（2、3）移动。每个液压驱动器（2、3）被馈送以液压介质，该液压介质的压力和/或体积流量是可调整的。该方法包括以下步骤：预先限定吊杆末端的期望的运动方向和期望的速度；预测性地计算对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器（2、3）中的每一者所需的压力和/或体积流量；随后取决于预测性地计算的压力生成供应压力（pV）和/或随后根据预测性地计算的体积流量生成供应体积流量（QV）；以及随后向对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器（2、3）馈送具有相应的馈送压力（pS1、pS2）和/或相应的馈送体积流量（QS1、QS2）的液压介质，使得吊杆末端以期望的速度沿期望的运动方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 吊杆 运动 方法 以及 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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