[发明专利]控制器、控制方法和程序在审
| 申请号： | 201980028113.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112106003A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 贝野彰彦 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 马景辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本技术涉及能够以低功耗进行自身位置估计的控制器、控制方法和程序。提供了一种控制器，包括：选择单元，其依据速度从水平方向上安装的水平相机和向下方向上安装的向下相机中选择用于自身位置估计的相机，以及自身位置估计单元，其使用通过由选择单元选择的水平相机或向下相机拍摄的图像来执行自身位置估计。如果速度大于或等于预定速度，选择单元选择水平相机，而如果速度不等于或大于预定速度，选择单元选择向下相机。本技术可以应用于自身位置估计系统。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 控制 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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