[发明专利]飞行体以及飞行体的控制方法在审
| 申请号： | 201980028677.7 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN112292317A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 片山范明;隈本雄一 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/08 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备机体主体（1）；具有一个以上推力产生子单元（3）的推力产生单元（6）；和对应各推力产生子单元地设置，将对应的推力产生子单元相对于机体主体在以与对应的推力产生子单元生成的推力方向相交的第一转动轴线（R）为中心的圆周方向上转动自如地连接的关节（5）；各推力产生子单元具有多个推力产生部（9），多个推力产生部能互相独立地改变生成的推力大小，在各所述推力产生子单元中，多个推力产生部中一个以上的推力产生部构成的第一推力产生部组（G1）配设为通过生成的推力产生向以第一转动轴线为中心的圆周方向一侧对所述推力产生子单元施力的转矩（τ1）；其它一个以上的推力产生部构成的第二推力产生部组（G2）配设为通过生成的推力产生向以第一转动轴线（R）为中心的圆周方向另一侧对所述推力产生子单元施力的转矩（τ2）。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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