[发明专利]用于操纵器的臂关节和操纵器有效
| 申请号： | 201980028851.8 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN112135714B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | M·拉克;F·贝格尔 | 申请（专利权）人： | 易格斯有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;F16H1/16;F16H55/22;F16H57/039 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于操纵器(M)的臂关节，所述操纵器具有包括传动器(G)的马达(5)，所述臂关节包括能围绕传动器旋转轴线(g)转动的传动器轮(2)，其中，传动器轮(2)布置为能转动地支承在臂关节(1)的壳体(3)中并且在其端面侧(21)的至少一个端面侧上具有适配器(22)，其中，所述适配器(22)在其背离所述传动器轮(2)的端面侧(21)的侧(23)上具有关于所述传动器旋转轴线(g)的中心开口(24)。为了更简单的构造、更容易地装配和在构造和使用方面更大的变型可行性的目的，所述中心开口(24)具有内螺纹(25)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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