[发明专利]清扫机及其控制方法有效
| 申请号： | 201980029528.2 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN112055553B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 全佑赞 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 崔炳哲;向勇 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了实现本发明的解决课题的方法，根据本发明的一实施例的执行自主行进清扫机，其特征在于，包括：主体；驱动部，用于使所述主体移动；相机，检测三维坐标信息；存储器，存储与充电站相关的图案信息；以及控制部，将由所述相机检测到的三维坐标信息与存储于所述存储器的和充电站相关的图案信息进行比较，并基于比较结果来判断所述充电站是否位于所述主体周边。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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