[发明专利]可移动平台的返航控制方法、装置及可移动平台在审
| 申请号： | 201980030309.6 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112119361A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 赵力尧 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C27/08;G06T7/33;G06T7/55;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可移动平台的返航控制方法、装置及可移动平台，其中，该方法包括：在可移动平台的移动过程中，记录多个航点的航点信息，航点信息包括可移动平台的位置信息以及可移动平台采集的图像信息(S301)；当可移动平台满足返航条件时，根据可移动平台记录的可移动平台的位置信息生成返航轨迹(S302)；在控制可移动平台沿返航轨迹返航的过程中，根据可移动平台采集的图像信息确定可移动平台的返航位置(S303)；根据返航位置调整可移动平台的移动状态，以控制可移动平台按照返航轨迹进行返航(S304)。可控制可移动平台沿飞行过的轨迹原路正确返航，保证返航安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 返航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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