[发明专利]一种点云融合方法、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201980030384.2 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112106112A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 薛唐立;杨志华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种点云融合方法、设备、系统及存储介质，其中，该方法包括：获取当前图像帧的深度图(S201)；获取与当前图像帧位置相邻的第一相邻图像帧对应的三维点云(S202)；将第一相邻图像帧对应的三维点云投影到当前图像帧的深度图上，以将第一相邻图像帧对应的三维点云与当前图像帧对应的三维点云进行融合处理(S203)。可以提高点云融合的效率和有效性、降低资源占用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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