[发明专利]包括机械臂的机器人在审
| 申请号： | 201980030999.5 | 申请日： | 2019-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN112088072A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郑焬元;朴建泰;白周桓 | 申请（专利权）人： | 株式会社LG化学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J11/00;H01M2/10 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种可增加生产效率并且大大减小制造设备的尺寸的包括机械臂的制造设备。制造设备包括用于制造电池模块的机械臂，电池模块包括多个圆柱形电池单元和具有配置成容纳多个圆柱形电池单元的上壳体和下壳体的模块外壳。机械臂包括：第一夹具，其配置成夹持或释放多个圆柱形电池单元；第二夹具，其配置成夹持或释放上壳体；和第三夹具，其配置成夹持或释放下壳体。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 机械 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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