[发明专利]手持云台及其控制方法在审
| 申请号： | 201980031053.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112119255A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04;G03B17/56;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手持云台及其控制方法，所述方法包括：在云台(2)处于跟随模式下，当手持云台由第一模式切换至第二模式时，获取拍摄装置(3)的第一偏航角和外框架(21)的第二偏航角；根据第一偏航角和第二偏航角，控制云台(2)转动，以消除拍摄装置(3)模式切换产生的姿态变化；其中，第一模式包括正拍模式、倒拍模式中的一种，第二模式包括手电筒模式；当手持云台处于第一模式时，外框架(21)被配置为绕偏航方向转动；当手持云台处于第二模式时，外框架(21)被配置为绕横滚方向转动。所述手持云台及其控制方法能够保证手持云台在由第一模式切换至第二模式时，拍摄装置(3)的拍摄画面不随模式切换乱动。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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