[发明专利]作业车有效
申请号: | 201980031218.4 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN112119004B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 石川淳一;平冈实 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | B62D61/12 | 分类号: | B62D61/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张泽洲;陈浩然 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 作业车具备一端部被转动自如地支承于车辆主体(1)的第一连杆(25)、一端部被转动自如地枢支连结于第一连杆(25)的另一端部且在另一端部支承有行进车轮(2)的第二连杆(26)、能够改变第一连杆(25)的摆动姿势的第一液压缸(29)、能够改变第二连杆(26)相对于第一连杆(25)的摆动姿势的第二液压缸(30),基于位置检测传感器的检测结果控制第一液压缸(29)的工作,使得第一连杆(25)的摆动位置为目标位置,基于压力传感器(S1、S2)的检测结果控制第二液压缸(30)的工作,使得推力为目标值。 | ||
搜索关键词: | 作业 | ||
【主权项】:
暂无信息
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